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自适应神经元PID控制器的设计

作者:姚治平 王萍 天津工业大学计算机技术和自动化学院 天津300160
神经网络   bp网络   自适应   pid控制  

摘要:神经网络是单个并行处理元素的集合,可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。本文利用神经网络的模型,根据一般BP神经网络的设计原则,在传统的PID控制器的设计基础上,介绍了自适应神经元PID控制器的设计过程,与传统的PID控制器进行了比较,并进行了实验的仿真。

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