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移动机器人导航与定位技术研究进展

作者:郭彤颖 蔡安勇 郑春晖 沈阳建筑大学 辽宁沈阳100168 中科院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳100168
移动机器人   导航   定位   多传感器融合  

摘要:本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。

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