摘要：传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能，但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低，缺乏针对性。为此，提出一种改进方法，利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整，仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。

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