首页 期刊 科技广场 图像处理在机器人焊缝识别中的应用 【正文】

图像处理在机器人焊缝识别中的应用

作者:蒋海侠; 熊震宇 南昌航空大学材料学院; 江西南昌330063
电荷耦合器件   特征识别  

摘要:采用VisualC++6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理,前者采用中值滤波一拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)一自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取。通过实际中试验结果的对比发现,后者能更好的对激光条图像进行特征识别。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅