摘要：在描述BACnet控制器嵌入式系统整个工作流程的基础上，详细介绍了在软件模块设计过程中，服务器TSM的工作原理框架，BACnet控制器的各种服务功能分析，对BACnet—APDU编解码作了介绍。最后给出了基于嵌入式系统开发BACnet控制器的软件框架。
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