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AGVS中路径规划可行性的简单判别方法

作者:潘明寒 潍坊学院计算机与通信工程学院; 潍坊261061
自动导引小车系统   柔性可行性   避撞  

摘要:针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。

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