摘要：在系列帧图像中对运动目标以直方图为模型的模板方法进行匹配，由于模板匹配计算量非常大，要想在整幅图像中对目标进行搜索匹配，同时又要达到实时是不可能的。我们对目标状态进行可靠的估计，可以在相对较小的区域内完成对模板的搜索，Kalman滤波器就是一个对动态系统的状态序列进行线形最小方差估计的算法。通过以动态的状态方程和观测方程来描述系统，它可以将任意一点作为起点开始观测，采用递归滤波的方法计算。该算法具有计算量小、可实时计算的特点。

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