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基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计

作者:刘小燕 赣南师范学院物理与电子信息学院; 赣州341000
嵌入式系统   arm   焊缝跟踪  

摘要:为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。

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