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基于工业机器人的分布式控制系统

作者:胡敏; 时国平 江西赣州联盛便利器材有限公司; 赣州; 341000; 江西理工大学机电学院; 赣州; 341000
工业机器人   分布式控制   单片机  

摘要:本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系.

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