首页 期刊 科技广场 足球机器人视觉子系统的分析与设计 【正文】

足球机器人视觉子系统的分析与设计

作者:张永贤 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013
分析与设计   足球机器人   机器人足球比赛   处理速度   图像分割算法  

摘要:本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求.

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