摘要：在垂直循环基本运动原理的基础上结合机械设计原理与自动控制理论,通过对垂直循环立体车库结构的创新与改进,文中介绍了一种新型混合式立体车库,利用链轮链条啮合转动提供动力保证了存取车辆的稳定性与安全性。垂直升降运动通过含有转向圆弧的导轨及辅助导轨的设计来完成,传动机构与车库框架的整合有效提高了立体车库结构的紧凑性,使得存取车辆的效率与土地利用率得到极大提高。

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