摘要：为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中，存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题，文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理，使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征，产生控制指令，然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块，以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛，表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。

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