摘要：医疗机器人系统中,立体影像的成像质量好坏直接决定了手术的成败。如果使CCD（Charge Coupled Device,电荷耦合器件）工作在低温状态下,由于内外温差过大,很容易导致CCD前端的通光玻璃凝结水雾,使通光率下降,成像模糊。为解决这个问题,文章提出了一种低温制冷CCD探测器在医疗机器人中的应用方法。经实验验证,该方法成像清晰、可延长器件使用寿命,对医疗机器人的应用和发展具有重要意义。

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