摘要：根据大赛要求，设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车。小车转向机构基于对心曲柄滑块原理，并利用对心曲柄滑块运动特性，实现小车周期性运动。通过MATLAB仿真建模，代入小车相关参数，以此对小车行走轨迹模拟分析，优化设计，修正参数。最终实际比赛结果验证了该机构设计是合理的，且加工简单，易于调节，适宜比赛。

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