首页 期刊 科技创新导报 单兵外骨骼结构与运动分析 【正文】

单兵外骨骼结构与运动分析

作者:张凯 武汉大学动力与机械学院; 武汉430072
外骨骼   工作机理   下肢自由度   轨迹跟踪   步态稳定性  

摘要:单兵外骨骼是一种通过穿戴在士兵身上,提高人体负荷和速度,含有动力源的机械装置。由于可以携带更多的重物,并辅助加快运动速度,因此在现代战争中,如长距离行走、运送给养、防护等方面,应用前景巨大,能有效提高士兵生存几率和作战效率。本文通过分析机械外骨骼技术的结构和运动,探讨将该技术应用于现代单兵装备的理论基础。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅