摘要：Dormand-Prince方法是许多仿真软件（如matlab，octave）默认的解微分方程的方法，该方法能在保证较高的精度前提下尽量减少运算时间。文中介绍了Dormand-Prince方法及一种变步长策略，给出了用C语言实现该方法的流程图，该方法用于捷联惯导微分方程的求解，取得了较高精度。

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