摘要：本文从Kalman滤波到粒子滤波详细论述了非线性滤波理论的发展过程。在论述传统非线性滤波缺点的基础上,指出了非线性滤波革新的两条发展思路——非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发,分别对Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波等近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性滤波最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现,指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件。

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