摘要：随着机器人的发展,人形机器在技术上已经逐步被人们所攻克。但是,因为人形机器人的关节比较多,控制之间相对关系需要反复测量,以及重心的掌握等。所以现在人形机器人主要依靠语句编程,给广大爱好者增加了难度。为了让人能直接操作控制机器人行动,

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