摘要：仿生学知识告诉我们．很多生物学现象能够为人类提供新的思维空间，蜥蜴为了保护自己，能够根据环境颜色而改变自身的颜色，使自己适应环境色调。根据变色蜥蜴的生物学特点，综合了颜料化工、可控加热、工程控制等学科知识，在对温感颜料的化学特性、光敏传感芯片颜色识别与通信作用、温敏传感芯片的温度感应与反馈控制功能等方面进行尝试和探索的基础上，利用工程控制学原理，以单片机为控制中心．结合几个子控系统，尝试设计与研制了一种“智能变色机器人”，最后以越野车模型完整体现了“智能变色机器人”的功能特性。

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