首页 期刊 建筑科学 一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法 【正文】

一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法

作者:彭华; 许斌; 罗灿华 中国建筑科学研究院防火所; 北京100013; 清华大学计算机科学与技术系; 北京100084; 智能技术与系统国家重点实验室; 北京100084
威胁规避   路径规划   航路点  

摘要:紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法。仿真验证了算法的有效性。

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