摘要：以CWGS250屋面轨道式擦窗机为研究对象,应用拉格朗日方程式,建立离散体系运动微分方程,根据擦窗机运动响应状态利用集中质量法分别建立三自由度以及六自由度运动学模型,同时利用弹性连续体振动理论建立分布参数系统的振动微分方程,获得各模型固有频率及振型.然后利用有限元软件对模型进行模态分析,得到前几阶固有频率及振型,最后对于离散体运动学模型、连续体运动学模型以及有限元仿真模型前几阶固有频率进行对比分析,为擦窗机的动力学响应研究提供参考和设计思路.

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