摘要：介绍塔机旋摆小车的一种吊重自平衡系统,采用四连杆结构的工作原理,实现绕过旋摆小车摆动横梁两端起升绳导向滑轮的起升钢丝绳拉力不相等时旋摆小车自身的平衡功能,并且对该种自平衡系统进行了原理和受力研究。分析旋摆小车在摆动过程中的极限位置以及各夹角和各部分杆长的关系。使用MATLAB软件绘制相应的关系图,为四连杆式吊重自平衡系统的设计提供参考。

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