摘要：针对多功能钻机在使用过程中换杆效率低下等问题,结合钻机的使用工况和结构特点,通过对钻机换杆过程中送杆轨迹的规划及其接卸过程的研究,设计了自动钻杆接卸机构。本机构由同步动作的上部机构和下部机构组成,通过夹紧钻杆将钻杆运送到钻孔中心,在钻机动力头和进给机构的协同下完成钻杆的加接和拆卸工作,使钻杆接卸过程实现自动化。本机构具有精确的送杆轨迹和定位,可避免换杆过程中的机械干涉,减少钻杆螺纹的磨损。本机构可一次性接卸2根钻杆,对各种直径和长度的钻杆均能适应,具有成本低、通用性强、效率高等优点。试验结果表明,本机构可极大地减轻工人劳动强度,有利于安全生产。

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