摘要：本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状,提出了解决夹持器机构在发生碰撞维修后,通过机器人校准程序可以快速诊断关键部件(定位销、定位块、吸盘等)位置偏差,达到快速调整和校正的作用,维修效率提高80%以上。并设计了一种3D校正的工具。
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