摘要：史密斯(Smith)预估算法能预先估计出系统在基本扰动下的动态特性并进行补偿,能克服传统PID控制算法在大迟延系统控制品质差的情况。然而史密斯算法对动态模型的精度要求高,如果能在算法中分别对给定值和扰动值进行单独控制,则可降低模型误差的敏感度,简化系统设计来得到良好的控制品质。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社