摘要：<正>20053254 集装箱吊车外伸梁专用焊接设备的研制/ 姚河清…//电焊机.-2004,34(7).-48-50 根据集装箱吊车外伸梁焊接的需求,设计与研制了1台专用自动焊接设备,采用了独具特色的焊缝跟踪、焊接起点和终点的识别、焊接过程自动控制、工件定位等技术,保证了焊接过程的稳定可靠,较好地满足

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