摘要：<正>20051157 基于摆动焊接控制系统中的自动纠偏技术/雷毅…//石油化工设备.-2004,33(3).-56～59 所设计自动焊接摆动伺服系统采用PWM调速技术,通过微处理机控制焊枪的摆动模式,采用光电脉冲发生器作为检测元件,准确检测焊枪偏差信号并进行自动校正,摆动偏差的校正精度为0.2 mm。试验结果表明,焊缝熔宽均匀,无偏差积累。图5参5

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