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机器人自动抽芯铆接装置的设计与应用

作者:周清泉; 毕庆贞 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240
机器人   抽芯铆接   设计   应用  

摘要:对于航空航天中适合单侧安装的复合材料而言,只能使用抽芯铆接的连接方式.设计了机器人自动抽芯铆接装置,集基准孔找正、钻孔、检测、送钉、抽芯铆接等功能于一体.这一自动抽芯铆接装置的主体结构由压力脚、钻孔、相机、铆枪、送钉和移动切换平台等六个模块组成,由上位机和SIMITION系统进行协同控制.抽芯铆接效率达到6个/min,定位精度达到0.05 mm.应用机器人自动抽芯铆接装置,可以提高钻铆过程的稳定性,便于控制抽芯铆接的效率和质量.

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