首页 期刊 机械制造 上肢康复机器人结构的谐响应分析 【正文】

上肢康复机器人结构的谐响应分析

作者:张无波 上海电气集团股份有限公司中央研究院; 上海200070
康复机器人   结构   谐响应分析  

摘要:应用ANSYS谐响应仿真技术,对上肢康复机器人的振动检测工况进行数值仿真,进行整机结构的模态分析,获得整机结构的频率和振型。同时采用谐响应分析技术,模拟5~35Hz频率范围内的振动幅值。谐响应分析结果可以为上肢康复机器人的结构设计提供参考,避开共振点,减小振幅,进而实现结构优化。

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