摘要：海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行，必须具备良好的越障通过能力。其中，跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象，对其壕沟越障通过性进行分析和仿真，得到了动力学特性曲线，为海底采矿车的研制及测试提供了参考．
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