首页 期刊 机械制造 全方位移动平台运动控制的研究与改进 【正文】

全方位移动平台运动控制的研究与改进

作者:徐海亭; 刘丹; 石震宇; 张佶 天津航天机电设备研究所; 天津300301
移动平台   自动控制   算法  

摘要:在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法,建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型,并对其控制算法进行了研究与改进。

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