机械制造杂志 省级期刊
Machinery
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
作者：陈启愉; 吴智恒 刊期：2017年第07期
近年来，工业机器人产业受到各国普遍重视，全球工业机器人市场迎来新的发展机遇。回顾了工业机器人的发展历程，对美国、日本、德国、韩国、中国工业机器人的发展情况进行了介绍，并从应用驱动、产业政策、技术基础和技术创新等角度分析了全球工业机器人产业的特点。
作者：李松; 黄立新 刊期：2017年第07期
针对工作环境复杂性和任务多变性，基于有序单开链机构创新理论，设计并研制了河道清理机器人。这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进机构，既具有履带式推进器地形适应能力突出、越障性能好的特点，又可以满足水中和陆地行走的双重要求。
作者：苗玉刚; 王刚; 金洪吉; 刘翠 刊期：2017年第07期
现代工业生产对液压、气动夹紧系统要求越来越高，环保、高效、智能、柔性化是夹紧系统的发展方向。结合工程实际，设计了一种绿色节能的复合夹紧系统。这一系统以压缩空气为动力源，利用铰杆机构和帕斯卡原理实现大输出力，结构灵活，节能环保，符合绿色制造与柔性制造的发展理念。
作者：史玉锋; 刘阳; 王艳柳 刊期：2017年第07期
论述了发动机排气歧管加工夹具的选用、分类与设计。对发动机排气歧管加工夹具进行了设计，介绍了设计流程及设计中的关键问题。
作者：单清群; 胡广胜; 沈景远; 张科俭 刊期：2017年第07期
介绍了三角激光测量原理，对地铁制动盘的测量进行了论述。应用三角激光测量原理设计了地铁制动盘辅助测量工装，并开发了配套的测量控制系统。应用辅助测量工装，可以消除人为因素对测量精度的影响，并可在恶劣测量条件下完成对制动盘尺寸的测量。
作者：张秀萍 刊期：2017年第07期
对现有坚果机械剥壳原理、方法和特点进行了介绍，设计了一种简单的开心果剥壳工具，对其结构、工作原理及创新点进行了分析，为坚果剥壳机具的研制提供参考。
作者：高维; 张剑; 黎荣; 张义军 刊期：2017年第07期
针对耦合任务集识别方法无法处理与评价数据的模糊性和不确定性信息这一问题，提出了基于粗糙集的耦合任务集聚类方法。采用粗糙集方法对评价数据矩阵进行处理，将其转化为粗糙数形式的任务信息依赖度矩阵．然后通过改进的任务关联度算法获得任务关联度矩阵，再对任务关联度矩阵进行聚类．最后通过阈值划分得到耦合任务集。通过高速列车转向架构...
作者：王君宇; 邓益民; 涂强 刊期：2017年第07期
模块划分方案的复杂度直接影响可变功能机械产品模块化设计的质量，合理的模块划分方案是开展此类产品设计开发的基础。基于功能一行为一结构模型对产品各构件进行相关度分析，建立相关度矩阵，应用模糊聚类法得到多种模块划分方案。依据信息熵理论，以模块化产品设计中的装配复杂度和设计复杂度为评价目标，建立模块划分方案复杂度的数学评价模...
作者：徐海亭; 刘丹; 石震宇; 张佶 刊期：2017年第07期
在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法，建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型，并对其控制算法进行了研究与改进。
作者：薛婷; 苏晓峰; 闫起源; 左咪; 蔡安江 刊期：2017年第07期
根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求，基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构，分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件，实现了立体仓库的智能化管理。
作者：张泽宇 刊期：2017年第07期
循迹导航平台稳定性要求很高，基于电涡流原理设计和开发了自动导航控制系统，进而建立循迹导航平台。对循迹导航平台中的金属线圈电涡流传感器信号采集处理模块和电机驱动模块进行了介绍，并论述了机械控制，以及控制算法的编制、执行与调试。测试结果表明，基于电涡流原理的循迹导航平台具有较高的避障成功率和控制精度。
刊期：2017年第07期
日前，中石油管道有限责任公司代表中国石油股份公司组织了油气管道流量计国产化评审验收工作。来自国内3个厂家4个规格的8台流量计通过了工业性试验现场验收。标志着中国石油油气管道关键设备国产化进程进一步加快。
作者：李兵; 郑寿庆; 谢其亮 刊期：2017年第07期
针对螺杆压缩机控制系统线路复杂、维护困难、故障率高、运行不稳定等问题，设计了一种基于可编程序控制器的螺杆压缩机控制系统。这一系统具有维护简单、稳定性高、人机界面友好等优点，可实时采集、监控传感器状态，并控制多组电磁阀，实现油温、压力、温度实时采集，故障报警和自我保护等功能。
作者：丁华; 张云 刊期：2017年第07期
应用Fluent软件提供的VOF模型和重整化k-ε模型，建立了加油过程气液两相流动和蒸发相变计算流体动力学数值分析模型，讨论了加油速度和燃油温度对蒸发排放的影响。结果表明：加油量一定时，燃油蒸发率随加油速度加快而增大，随燃油温度上升而增大；蒸发量则随加油速度加快而减小，随燃油温度上升而增大。这一研究为加油系统及油箱结构研发奠定了...
作者：杨静 刊期：2017年第07期
介绍了国内外康复机器人标准化工作的现状．梳理了我国康复机器人技术领域的相关标准，并分析了康复机器人的试验方法，对康复机器人未来的发展进行了展望。
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.53
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.38
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊