首页 期刊 机械制造杂志 2016年第07期
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机械制造杂志 省级期刊

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杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测

主管单位：上海电气(集团)总公司
主办单位：上海市机械工程学会
国际刊号：1000-4998
国内刊号：31-1378/TH
全年订价：¥ 408.00
创刊时间：1950
所属类别：机械类
发行周期：月刊
发行地区：上海
出版语言：中文
预计审稿时间：1个月内
综合影响因子：0.6
复合影响因子：0.21
总发文量：4243
总被引量：11680
H指数：23
引用半衰期：5.2682
立即指数：0.0087
期刊他引率：0.9456
平均引文率：4.417
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分期目录

  • 面向中小装备制造业平台的统一物料清单形态构建研究

    作者：李悦; 李建华 刊期：2016年第07期

    摘要：针对中小装备制造企业经营管理平台的物料清单（BOM）的构建问题，在分析中小企业经营管理特点与产品生产制造过程BOM视图的基础上。提出了一种统一BOM形态的构建方法。综合产品全生命周期中各形态BOM的特点。重点讨论了统一的物料分类、产品关系定义及物料信息维护等BOM搭建过程中的主要问题，提出了解决方案，有效避免了多形态BOM的搭建...

  • 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真

    作者：杨成阳; 尤跃东; 赵岩 刊期：2016年第07期

    摘要：为了实现手指康复机器人的串联弹性驱动器的可靠输出，建立了该串联弹性驱动器的动力学模型，得到了开环传递函数和闭环传递函数，通过Nyquist（奈氏）和Bode（伯德）图对系统的稳定性进行了分析。最终使用Simulink软件对动力学模型进行了仿真，得到了该系统在不同的弹性系数下的阶跃与正弦的跟踪响应。仿真结果表明。该驱动器模型在特定...

  • 袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选

    作者：韩飞; 石志良 刊期：2016年第07期

    摘要：基于D-日矩阵建立4R袋装水泥码垛机器人坐标系，建立机器人运动学方程，采用MATLAB软件进行工作空间仿真和验证。利用速度性能指标理论对五组初步设计的4R机器人大臂与小臂尺寸进行优选，获得基于机构速度性能指标的最佳数据。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中，效果良好。

  • 小型路面清扫机器人造型设计及优化

    作者：贝旭颖; 平雪良; 高文研; 杨子豪 刊期：2016年第07期

    摘要：针对小型路面的清扫，设计了一款适用于楼道及校内马路的清扫机器人．对其底盘结构及外观等进行了详细设计及优化，解决了较小空间内的垃圾处理问题，在使用性能和外观造型上均具有一定的创新性。

  • 一种基于连杆机构的机械手指结构运动分析与优化

    作者：杨光照; 章军 刊期：2016年第07期

    摘要：针对机械手设计环节中存在的运动学分析与优化复杂的难点，提出一种基于连杆机构的机械手指结构。概述了该手指的运动特点，计算得到了指根节绕关节点所转角度与驱动器伸长量的关系式，应用CREO软件构建了类似于机构运动简图的骨架模型，并在机构分析模块中分析了指根节的运动学特性，验证了运动学模型的正确性。利用骨架模型的优化分析功...

  • 铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究

    作者：张伟程; 辛舟 刊期：2016年第07期

    摘要：样条曲线运动具有连续的速度和加速度，可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程中机体的振动冲击，并使所得到的总轨迹长度最短，提出用三次样条曲线拟合堆垛机运动轨迹的方法，并应用MATLAB对规划的轨迹曲线进行了仿真验证。

  • 并联嵌入式六自由度位姿传感器的设计与精度分析

    作者：窦玉超; 段艳宾; 李建军 刊期：2016年第07期

    摘要：以6SPS并联机构为原型，分析其运动学正反解。利用欧拉法预估并校正位姿，提出一种并联式六自由度位姿传感器，阐明其测量原理。借助雅可比矩阵建立误差模型，分析测量误差对位姿精度的影响。并采用拉线式编码器设计嵌入式六自由度位姿传感器。而后通过实验对该位姿传感器的精度进行检验．并成功应用于500in口径球面射电望远镜馈源舱动态...

  • 磁流变液差速器的磁路设计与磁场分析

    作者：陈作炳; 柳刚; 程海斌; 汤帅 刊期：2016年第07期

    摘要：介绍了磁流变液差速器的基本结构和原理，设计了螺线管磁路模型，采用磁路定理和磁阻公式进行理论计算．并利用ANSYS软件进行模拟。分析螺线管式励磁线圈和双级励磁线圈两种磁路模型产生磁感应强度的大小、均匀性及磁力线分布。结果表明，螺线管磁路产生的磁场更大，均匀性更好，磁流变液及摩擦片的工作范围更广。

  • 基于ANSYS Workbench的轴琉式止回阀琉圆耦合分析

    作者：隋浩; 冯明 刊期：2016年第07期

    摘要：应用SolidWorks软件建立轴流式止回阀三维模型．应用ANSYSWorkbench对装配体进行结构、流场及流固耦合分析，确认轴流式止回阀在喉口处会出现背压，若和正常工况偏离过大，则会发生空化，影响阀门的使用。通过实践得出经验，流固耦合可得到比单独场分析更准确的结果，也比单独场分析更接近实际工况。

  • 基子STM32的挖制系统硬件与软件设计

    作者：付永忠; 刘金珊; 周玉荣; 卢青 刊期：2016年第07期

    摘要：设计了基于32位ARMCortex—M3内核sTM32F103RBT6微控制器的无刷直流电机实时控制系统。通过软件编程实现了电流采样、速度计算、速度调节等。实验结果表明，所设计的无刷直流电机双闭环控制系统响应速度快、抗干扰能力强，有较强的实用价值和鲁棒性。

  • 模块化设计在手机行业中的应用

    作者：刘伟; 周炳海 刊期：2016年第07期

    摘要：以手机显示屏组件为研究对象，使用模块化设计方法对传统的显示屏组件进行设计优化，将标准显示组件与转接柔性印制电路板（FPC）搭配，以满足不同产品的应用需求。这种标准化模块设计，便于组织大规模生产，同时也可降低显示组件的库存风险。

  • 基于实时以太网的开放式数控系统软件平台

    作者：陆军 刊期：2016年第07期

    摘要：阐述了开放式数控系统的基本结构。介绍了所研发的基于实时以太网的开放式数控系统软件平台ONCASP，分析了ONCASP的软硬件结构与技术特点，最后给出了智能绣花机控制系统应用实例。ONCASP性能稳定，应用前景良好。

  • 基于有限元的大型直驱风力发电机定子主轴优化设计

    作者：赵震; 李岩; 黄奕 刊期：2016年第07期

    摘要：大型直驱风力发电机定子主轴作为风力发电机的重要承载部件，其设计可靠性直接影响到整个风力发电机组运行的可靠性及安全性。利用有限元分析软件，依据德国劳氏船级社GL2010风机认证指南，对某型号大型直驱风力发电机衍生产品定子主轴进行疲劳损耗计算，并根据计算结果提出定子主轴的优化方案，最后对优化方案重新进行疲劳损耗计算，结果...

  • 一种公共场所室内清扫车辅助清扫机构的设计

    作者：靖海旭; 葛云 刊期：2016年第07期

    摘要：以现有的公共场所室内清扫车为基础，针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题，进行优化设计，设计辅助清扫装置，以实现清扫车完全机械化清扫。通过建立数学模型，结合阿克曼转向原理，分析其转向时工作参数，合理设计其尺寸。采用ADAMS软件分析清扫车转向运动轨迹，对辅助清扫装置在工作与不工作状态下进行对比，以评估设计的合...

  • 一种补气增压自动冲便器的设计与验证

    作者：巩景虎; 王成龙; 程新生; 李浩 刊期：2016年第07期

    摘要：利用人体的重力势能和补气增压系统设计了一种自动冲便器，其基本原理：门轴转动带动增压装置实现对封闭式水箱的补气增压：蹲位上的脚踏板接收到人体重力后，向下移动带动便槽盖打开，同时带动传动杆使两块磁铁吸在一起；重力消失后便槽盖关闭，弹簧恢复，依次带动传动装置、两块磁铁和阀芯移动，阀口打开，进行冲厕；当阀芯移动到设定位...

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