摘要：整个电子选纬装置由机械部分的曲柄摇块机构和控制系统的软硬件组成。控制系统采用AT89S51单片机，结合C51语言对L297／298组成的步进电机驱动电路进行控制，从而驱动步进电机并带动机械部分的连杆机构进行上下往复运动，实现织布机的选纬功能。

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