首页 期刊 机械制造 PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析 【正文】

PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析

作者:罗奕; 张建民; 牛志刚; 周鸿斌 北京理工大学机械与车辆工程学院; 100081
混联机构   正运动学   逆运动学   解析算法  

摘要:推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性.

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