摘要：根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式，并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型，以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块，最后建立仿真模型，并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真，从而有效提高设计及分析效率。

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