摘要：全面分析铲运机工作装置特点，将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，建立优化设计数学模搜。

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