摘要：为研究协调输弹机到位后振动的现象,将弹协调臂柔性化,建立了协调输弹机的刚柔耦合模型,使用ADAMS软件对协调输弹机进行动力学仿真,研究了间隙位置、间隙数量以及间隙耦合对协调输弹机到位后振动大小的影响。发现考虑间隙后会减小协调输弹机到位后振动,间隙数量的增加也会减小到位后振动,与输入端关联的间隙对到位后振动影响较大。研究为优化协调输弹机到位后振动提供了理论依据。

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