摘要：现阶段智能立体车库在结构稳定性、费用和存取效率上存在相互矛盾,针对这一问题,研究提出一种优化的无避让式立体车库设计方案。首先,阐述了该车库系统的传送系统、升降系统和旋转系统结构设计与规格。然后基于西门子S7的控制系统,分析研究控制系统总体方案设计、控制流程方案和手动/自动运行程序。并采用GX Developer模拟4种不同停车工况,发现该程序在存取效率上均有较好的适应性,车库运行过程中未发生相互干扰。最后,利用Nastran有限元模型,模拟车辆运送过程中的结构受力情况,发现不同工况下车库结构应力集中点位于导轨上部,最大应力为31.5~35.6 MPa,最大变形2.1~2.3 mm,其符合结构安全设计要求。

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