首页 期刊 机械与电子 齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿 【正文】

齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿

作者:姜宏; 杨化书; 曹仁军; 张伟军 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200030; 黄河水利职业技术学院; 河南开封475001
齿轮侧隙   误差补偿   机器人手臂  

摘要:针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。

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