摘要：针对柔性制造系统中自动导引小车（AGV）路径规划的问题,给出了一种动态路径时间模型,通过注册和删除自动导引小车在路径节点上的登记信息来更新模型;基于此模型,提出了一种基于A＊算法的多AGV动态路径规划方法,该方法对潜在的冲突进行检测,并分类处理,避免了潜在的碰撞和冲突,从而有效的搜索最短时间路径;同时给出了算法的具体求解过程;最后结合基于VC＋＋6.0开发的AGV控制系统软件对算法进行仿真,实例与仿真证明了算法的可行性.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社