摘要：以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理.针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器.控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求.经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强.

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