摘要：针对太阳能行业电池片搬送的需求，分析了现有机械推送式和接触吸取式的缺点，介绍了悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统的工艺流程和技术要求，设计了各部分结构，特别对悬浮式搬送机器人机构的风刀、抓取手爪等核心部件的工作原理进行了分析。该设备的电控系统通过总线将人机界面、控制器与和执行器件连接，配线简单、维护方便、高速可靠。设备的实际运行验证了结构设计的合理性。设备通过在线传感系统与现有生产线密切配合，利于原有生产线的改造。

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