摘要：永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的控制品质,需要先进的控制手段和补偿措施。小脑模型神经网络能实时进行模型逼近,给出了小脑模型神经网络CMAC概念映射和实际映射的具体实现过程,分析了永磁直线同步电机的数学模型,构建了以PID为反馈控制,以CMAC为前馈控制的永磁直线同步电机复合控制系统。通过MATLAB仿真环境可知,该系统可有效实现被控对象的逆动态模型,具有很强的鲁棒性。

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