摘要：风力发电机的偏航系统是一个典型的非线性系统，且难以建立精确的数学模型。采用常规的PID控制很难对系统取得良好的控制效果。为了解决这一难题，针对偏航系统设计出PID和模糊控制相结舍的分段复合控制器，该控制器不需要被控对象的精确数学模型。由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式，即继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点，同时有兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势。通过MATLAB仿真实验表明，该分段复合控制器能够满足偏航系统的控制要求，并取得了良好的控制效果。

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