摘要：以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点,设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效.

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