摘要：基于方位特征集理论（POC），对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法，并给出了运算规则、主要步骤以及流程图。通过实例分析，结果表明：串联机构末端构件方位特征集自动分析过程中，提出的机构拓扑结构数字化和向量组并集理论能够简洁、快速的分析出串联机构末端构件的POC集，且便于计算机自动分析串联机构方位特征集，为并联机构拓扑结构自动分析奠定基础。

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