摘要：针对精密减速器实际带载运行状态下的回差测试要求,提出了一种动载荷的回差测试方法,搭建了一套基于该方法的精密减速器传动性能综合测试系统,介绍了其平台结构和测控软件,并对影响系统回差测试误差的因素进行分析探讨。最后对一种CORT E80型国产精密减速器在空载和动载状态下的回差性能进行测试研究,结果表明：该测试方法有效可行,测试系统精度较高,人机界面良好,能够满足类似精密减速器的回差测试要求。

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