摘要：将3K型行星轮系分解为3个简单的K—H型轮系单元，然后对这些单元进行运动分析和受力分析，列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩，整个轮系的功率流向也随之确定，而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向，发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时，举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率，从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。

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