摘要：大射望远镜(LT)采用六根大跨度的钢索驱动馈源舱完成大范围扫描跟踪.针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,基于非参数自适应技术,提了一种具有神经网络自适应反馈控制的方法.该方法对于馈源舱做空间轨迹跟踪时索质量时变具有一定的鲁帮性.LT50m模型实验结果表明馈源舱的定位精度达到1.5cm.

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